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【“十四五”答卷：创新驱动产业转型】◎记者付丽丽 前不久的国庆、中秋假期，人形机器人成为全国商场、工厂、医院乃至众多家庭的“明星”。在北京王府井，银河将军自主研发的机器人“Galbot”不仅可以与顾客自由交流，还能转身准确地从货架上挑选商品并将其递给顾客。整个过程是完全自主的。在比亚迪新能源汽车工厂，优必选选择了Walker The S机器人。 S机器人沿着生产线灵活移动，轻松进行15公斤物料的快速输送。北京某养老院，配备AI陪护系统的傅里叶GR-3机器人精心为老年人提供服药提醒、跌倒监测服务。这些场景不再是科幻电影中的幻想，而是发生在我们周围的现实。 “十四五”期间，日本仿人机器人产业取得了令人瞩目的发展。 《2025年仿人机器人及嵌入式智能产业调查报告》指出，2025年仿人机器人产业预计将快速从“技术验证期”迈向“大规模商业化期”。全球嵌入式智能市场预计将达到195.25亿元，其中我国市场占CSO半壁江山。搭载人工智能大模型的人形机器人正加速融入工厂、医院、家庭，引发实体产业智能化变革新浪潮。核心技术加速进步“人形机器人的普及源于仿真技术的进步嵌入式智能技术。”乐居智能（深圳）有限公司副总裁柯振东表示，指的是给予机器人。该行业将具体智能结构分为“大脑”、“小脑”和“本体”。在这种情况下，“大脑”指的是负责语言交互、环境意识和任务决策的大规模人工智能模型。 “小脑”是一种运动控制算法，控制机器人的运动协调和身体平衡。 “近年来，大规模人工智能模型的快速发展，促进了人形机器人从‘机械执行’向‘智能代理’的跨越，极大地促进了人形机器人从‘机械执行’向‘智能代理’的跨越。 “提高他们的感知、决策和自然交互能力。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能实验室主任钟钦龙表示。钟欣龙表示，我国在在构建大型身体智能模型（人形机器人的“大脑”）方面取得了进展。一些大型的端到端集成模型使用低成本硬件对不规则物体进行精细操作，例如抓取、举起和切割，以及复杂的任务，例如折叠衣服和制作饮料。对于“小脑”，我国的研究和技术开发主要集中在运动控制能力和反应能力上。优必选步行机器人展示了稳定的双足运动和细腻的手动操控能力，“天宫”机器人实现了复杂环境下的自主导航和平衡控制。此外，感知算法、伺服电机、减速机等核心部件的不断进步，也显着提升了机器人的灵巧性、稳定性和自主性，为实际应用奠定了坚实的基础。重塑工业未来 北京某汽车总装车间工厂里，一个1.8米高的仿人机器人在忙碌的生产线之间自主行走。手臂灵活上升，精确安装您的车顶，然后旋转，将重型部件运输到指定位置。当地面出现障碍物时，机器人会停下来并自主规划新的路径和绕道。整个动作序列是真实的同时进行，无需任何人为干预。银河通用汽车制造的一款名为Galbot的人形机器人正式“加入”智能工厂，执行自动质量检测、零件分拣和运输等复杂任务。银河通用自主研发，采用大规模物化模型，Galbot可以完全基于视觉完成物体识别和路径规划，打破了传统工业机器人依赖预设二维码和固定路线标记的局限性。 “人形机器人正在从实验室走向现实应用场景并进入银河通用创始人兼CTO王鹤博士表示，他在全球率先构建了数百亿级的高质量数据集，以帮助机器人具备跨任务泛化能力。在深圳，一款名为“悟空”的陪伴机器人入侵了千家万户。它还可以通过AI与孩子互动，讲故事、识别熟悉的情绪，为机器人提供个性化的服务。 陪伴。人形机器人也出现在医疗康复领域。在上海的一家康复中心，一个外骨骼人形机器人正在帮助中风患者重新学会走路。通过AI算法分析患者肌电信号，实时调整支持策略，提供个性化康复方案。 “人形机器人从概念到应用的演变是多种技术进步和融合的结果 关键技术。”钟欣龙表示，虽然它们已经开始应用于认证在场景下，要实现大规模采用，仍面临成本、可靠性、智能化水平等多重挑战。柯震东坦言，目前仿人机器人的价格较高，主要是核心零部件的研发成本和制造成本。然而，一旦实现量产，技术成熟，成本就会逐渐下降，就像本世纪初的工业机器人一样。人形机器人正在从“专用”向“通用”发展。许多公司正在致力于开发能够适应不同场景的通用机器人。未来，预计它们能够像人类一样灵活应对各种非结构化环境。 “未来的通用类人机器人将不再是单一的工具，而是能够理解人类意图、主动适应环境的智能伙伴。”钟喜龙表示。